关于混凝土搅拌机的发展。混凝土较早是由英国人发明和制造的，因此可以认为混凝土搅拌机也是由英国人发明的，当时以自由落体式搅拌的形式出现，随着混凝土需求的增加，强制式搅拌机的出现，强制混合器可分为两种：立式和卧式，这两种类型的几乎都在中国。自落式搅拌机的历史可以追溯到20世纪初，在20世纪初期，由蒸汽机驱动的鼓式混凝土搅拌机开始出现，在接下来的50年中，出现了具有反向和倾斜排放的双锥混合机，以及分体式圆柱混合机，由于自降式混凝土混合机主要用于混合塑料混凝土，强制混合器已经开始兴起。自从1950年代初兴起以来，强制式搅拌机得到了迅速的发展和推广，靠前个出现的是圆盘立轴强制混凝土搅拌机，此类型的混合器分为两种：涡桨和行星，随着轻质骨料的应用，出现了圆槽卧式卧轴强制混合器，也称为卧式轴混合器，分为单水平轴和双水平轴两种类型，具有自降和强制混合的特性，这是1970年代开发的新型混合器。可以分为单轴型和双轴型。这种类型的混合器具有自降和强制混合功能。搅拌叶片的线速度高于涡旋型小，因此耐磨性高于涡旋式，单卧式搅拌机具有结构紧凑，功耗低，叶片衬板具有良好的耐磨性，满负荷启动以及能够混合德国轻质混凝土的优点。
       双卧轴搅拌机是随着混凝土施工技术的进步而逐步发展起来的新机型，国外国家自1940年代后期开始出现在美国和德国，但由于轴封技术的不成熟，其发展已基本停止，直到1970年代初，由于这一方面的突破技术，许多国家都重新开发了双卧轴混合机，现在已经形成了一系列产品，中国在1980年代初期成功开发了它，但是它发展很快，在产品规格和产品编号方面远远超过其他模型，混合机制是双水平混合器的核心部分。混凝土搅拌的质量，生产率水平以及使用和维护成本都与之相关，搅拌机构由水平布置的双圆形槽形配套圆筒，两个沿相反方向旋转的搅拌轴以及安装在搅拌轴上的搅拌叶片组成，搅拌叶片的作用半径彼此相交，并且叶片与轴的中心线形成一定角度。

       钢筋正反向弯曲试验机当混合轴旋转时，一方面刀片驱动混合材料在两个混合缸中依次作圆周运动，上下滚动，并同时在公共区域相遇或重叠。混合材料在两个轴之间交换;另一方面，混合材料沿着搅拌轴的方向被推动并且从旋转平面连续地移动到另一个旋转平面，与自跌式混凝土搅拌机相比，这种搅拌方式效果更强，主要适用于干硬混凝土的搅拌。